邁吉易威關(guān)于eVTOL飛行電機(jī)軸承組選型與設(shè)計的探討

撰稿-邁吉易威航空電推進(jìn)團(tuán)隊(duì)

前言

電動垂直起降飛行器（eVTOL）作為未來城市空中交通的核心載體，其動力系統(tǒng)的可靠性直接決定飛行安全。飛行電機(jī)軸承組作為動力傳遞的核心部件，需滿足多模態(tài)飛行的復(fù)雜需求，包括垂直起降、懸停、巡航及姿態(tài)轉(zhuǎn)換和緊急機(jī)動，因此它的設(shè)計與選型至關(guān)重要。

Part 1 軸承組載荷特性

●典型的飛行電機(jī)任務(wù)工況

●載荷特性分類

●軸承組載荷特性

在eVTOL飛行器的飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，軸承組將承受更為復(fù)雜的受力工況。這一過程涉及螺旋槳和飛行電機(jī)的傾轉(zhuǎn)，導(dǎo)致軸承組同時受到水平拉力、垂直拉力、螺旋槳旋轉(zhuǎn)彎矩、螺旋槳組件重力以及螺旋槳組件與飛行電機(jī)安裝同軸度的多重作用。

水平拉力主要由飛行器的前進(jìn)運(yùn)動產(chǎn)生。在飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，飛行器從垂直起降模式轉(zhuǎn)換為水平飛行模式，螺旋槳需要產(chǎn)生水平推力以推動飛行器前進(jìn)。這一水平拉力直接作用于軸承組的軸向方向，要求軸承組具備良好的軸向承載能力。

垂直拉力則由螺旋槳的升力產(chǎn)生。在飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，螺旋槳需要同時產(chǎn)生升力和推力，同時螺旋槳組件的重心位置變化，軸承組需要承受較大的徑向載荷。這種載荷的周期性變化會導(dǎo)致軸承組產(chǎn)生疲勞應(yīng)力，進(jìn)而影響其壽命。

在飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，飛行器的重心位置發(fā)生變化，導(dǎo)致軸承組承受的軸向載荷也隨之變化。這種變化的軸向載荷要求軸承組具備良好的動態(tài)響應(yīng)能力。

螺旋槳旋轉(zhuǎn)彎矩則由于螺旋槳的旋轉(zhuǎn)和空氣動力作用產(chǎn)生，對軸承組的軸向和徑向均有影響。在飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，螺旋槳的旋轉(zhuǎn)速度較高，空氣動力作用產(chǎn)生的彎矩會對軸承組產(chǎn)生較大的軸向和徑向載荷。這種復(fù)雜的受力工況要求軸承組具備良好的綜合力學(xué)性能和動態(tài)穩(wěn)定性。

垂直起降階段：

軸承需承受螺旋槳拉力與螺旋槳?dú)鈩虞d荷的復(fù)合載荷；

螺旋槳拉力產(chǎn)生的軸向載荷，同時因氣動中心偏移產(chǎn)生彎矩：

 M = Fa · e

氣動偏心距e 一般取螺旋槳半徑的8%

采用ISO 281修正模型，軸承等效動載荷為：

P = X· Fr + Y· Fa

雙列角接觸球軸承（接觸角30°），系數(shù)X=0.44,Y=1.3

姿態(tài)轉(zhuǎn)換階段： 

軸承需同時承受水平拉力、垂直拉力、螺旋槳自重及旋轉(zhuǎn)彎矩的復(fù)合作用，形成三維空間載荷，飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換時，螺旋槳傾轉(zhuǎn)角θ（0°→90°）導(dǎo)致軸向力與徑向力動態(tài)變化：

軸向力分量 Faxial = Fsinθ； 徑向力分量Faxial = Fcosθ。

傾轉(zhuǎn)角度θ從90°至0°過程中，軸承組受力分解為：

 Faxial=Fsinθ+Fgcosθ

 Faxial=Fcosθ-Fgsinθ+Fc

M = F·e·sinθ+J·α

Fg：螺旋槳自重； α ：角加速度； J：螺旋槳組件轉(zhuǎn)動慣量；Fc ：螺旋槳組件離心力

為了進(jìn)一步分析水平拉力、垂直拉力、自身重力以及螺旋槳旋轉(zhuǎn)彎矩對軸承組的影響，應(yīng)該采用有限元分析和動力學(xué)仿真等方法。通過建立軸承組的有限元模型，可以模擬其在飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的受力情況，分析應(yīng)力分布和變形情況。動力學(xué)仿真則可以模擬軸承組在實(shí)際工況下的動態(tài)響應(yīng)，評估其疲勞壽命和可靠性。這些分析方法可以為軸承組的優(yōu)化設(shè)計提供科學(xué)依據(jù)，確保其在嚴(yán)苛條件下的可靠性和耐久性。

Part 2 軸承類型對比

●深溝球軸承

深溝球軸承具有結(jié)構(gòu)簡單、摩擦系數(shù)小、轉(zhuǎn)速高等優(yōu)點(diǎn)，適用于承受徑向載荷和較小的軸向載荷。然而，其承載能力相對較低，不適合承受較大的軸向載荷和彎矩。在eVTOL飛行電機(jī)中，深溝球軸承可能無法滿足垂直起降和飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的復(fù)雜受力工況，往往被用于輔助支撐作用。

深溝球軸承

●角接觸球軸承

角接觸球軸承可以同時承受徑向和軸向載荷，且具有較高的轉(zhuǎn)速能力。其接觸角設(shè)計使得軸承在承受軸向載荷時具有較好的剛度。雙列角接觸球軸承可以進(jìn)一步提高承載能力和剛度，適用于eVTOL飛行電機(jī)承載軸承。

雙列角接觸軸承

●圓錐滾子軸承

圓錐滾子軸承具有較高的徑向和軸向承載能力，適用于承受較大的徑向和軸向載荷以及彎矩。其結(jié)構(gòu)設(shè)計使得軸承在承受復(fù)合載荷時具有較好的剛度和穩(wěn)定性。在eVTOL飛行電機(jī)中，圓錐滾子軸承可以有效分擔(dān)垂直起降和飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的復(fù)雜載荷。但是圓錐滾子軸承的摩擦系數(shù)較大，轉(zhuǎn)速能力相對較低，自身質(zhì)量較大且需要較高的潤滑要求，可以考慮用于重型eVTOL飛行電機(jī)的承載軸承。

雙列圓錐棍子軸承

Part 3 軸承組的潤滑與冷卻

eVTOL飛行電機(jī)軸承組需要采用脂潤滑，維護(hù)周期應(yīng)該不大于1000h，軸承更換周期應(yīng)不小于8000飛行小時。選擇高性能潤滑脂是確保脂潤滑軸承可靠性的關(guān)鍵。建議選擇具有良好高溫穩(wěn)定性、抗氧化性能和抗磨損性能的潤滑脂。例如，聚脲基潤滑脂、復(fù)合鋰基潤滑脂或全氟聚醚（PFPE）基脂潤滑劑，這些潤滑脂在高溫和高載荷條件下仍能保持穩(wěn)定的潤滑性能，具有良好的高溫穩(wěn)定性和抗氧化性能，以確保軸承組在嚴(yán)苛工況下的可靠性和耐久性。此外，優(yōu)化潤滑系統(tǒng)的設(shè)計，確保潤滑脂的均勻分布和有效潤滑，減少摩擦和熱量積累，延長軸承組的使用壽命。

軸承室具備相應(yīng)的冷卻結(jié)構(gòu)是有必要的，以防止軸承組在高速重載運(yùn)轉(zhuǎn)時溫度升高，影響其性能和壽命，過高的軸承溫度也會導(dǎo)致潤滑脂氧化變質(zhì)或流動性增加，降低潤滑性能。 適當(dāng)?shù)睦鋮s結(jié)構(gòu)可以有效降低軸承溫度，提高軸承的承載能力和使用壽命。

Part 4 軸承組的輕量化設(shè)計

在eVTOL的設(shè)計中，軸承組的輕量化是提升飛行電機(jī)整體性能的關(guān)鍵因素之一。軸承組作為動力系統(tǒng)的核心承載部件，其輕量化設(shè)計需在保證高承載能力、長壽命和可靠性的前提下，通過材料創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和工藝改進(jìn)等綜合手段實(shí)現(xiàn)。

●輕質(zhì)高強(qiáng)材料的應(yīng)用

軸承組的輕量化首先依賴于材料的優(yōu)化選擇，平衡材料的密度、強(qiáng)度、耐疲勞性及成本。

陶瓷軸承材料

氮化硅（Si₃N₄）、碳化硅（SiC）等陶瓷材料密度僅為鋼的40%（約3.2g/cm3），硬度高（HV 1500-1800），耐高溫（>1000℃），且摩擦系數(shù)低（與鋼配對時約為0.05-0.1）。適用于高速、高載荷工況的滾動體（如陶瓷球或滾子），可顯著降低軸承組質(zhì)量。例如某eVTOL飛行電機(jī)采用混合陶瓷軸承（鋼制內(nèi)外圈+陶瓷球），軸承組質(zhì)量減少25%-30%。

鈦合金與高強(qiáng)度鋁合金

鈦合金（如Ti-6Al-4V）密度為4.43g/cm3，強(qiáng)度接近鋼（抗拉強(qiáng)度≥900MPa），耐腐蝕性強(qiáng)；鋁合金（如7075-T6）密度更低（2.8g/cm3），比強(qiáng)度高。 可應(yīng)用于軸承套圈、保持架等，替代傳統(tǒng)鋼制部件。例如，波音某無人機(jī)電機(jī)軸承組采用鈦合金保持架，減重15%。

拓?fù)湓O(shè)計與結(jié)構(gòu)優(yōu)化

通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新減少冗余材料，同時維持甚至提升承載性能。

●拓?fù)鋬?yōu)化與鏤空設(shè)計

基于有限元分析對軸承內(nèi)外圈、保持架進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，去除低應(yīng)力區(qū)域材料。但需通過動態(tài)載荷試驗(yàn)驗(yàn)證疲勞壽命，避免因結(jié)構(gòu)削弱導(dǎo)致裂紋擴(kuò)展。

一體化軸承組設(shè)計

將前后軸承組與電機(jī)軸、殼體集成設(shè)計，減少連接件和支撐結(jié)構(gòu)。例如德國某公司采用3D打印技術(shù)制造一體化軸承座，總質(zhì)量降低22%。

薄壁化與緊湊布局

在滿足剛度要求下減小軸承壁厚，縮短前后軸承組間距。

軸承組的輕量化需以系統(tǒng)化思維推進(jìn)，結(jié)合材料、結(jié)構(gòu)、潤滑和熱管理的綜合優(yōu)化，在保證性能的前提下實(shí)現(xiàn)質(zhì)量最小化。短期內(nèi)，混合陶瓷軸承與拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計是可行路徑；長期來看，復(fù)合材料與增材制造技術(shù)的突破將推動輕量化水平進(jìn)一步提升。

Part 5 軸承組的壽命計算和可靠性分析

軸承作為由軸、負(fù)載和軸承座系統(tǒng)組成的一部分，軸承壽命計算通常采用一定理論模型和額定載荷條件，通常采用L10壽命計算方法，基于統(tǒng)計概率計算一個大致壽命預(yù)期，無法精確考慮實(shí)際工況沖擊頻譜載荷和材料微觀變形等影響，往往計算精度不夠。

根據(jù)eVTOL各種飛行工況，采用系統(tǒng)建模，進(jìn)行有限元分析和動力學(xué)仿真等方法，在各個工況進(jìn)行疲勞壽命和可靠性分析更符合實(shí)際工況，對軸承壽命評估更科學(xué)。

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江蘇邁吉易威電動科技有限公司成立于2018年9月，位于南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，是以科技創(chuàng)新為核心的高新技術(shù)企業(yè)。 公司致力于高效輕質(zhì)全電推進(jìn)系統(tǒng)的研究與開發(fā)，主要產(chǎn)品為集成化電動輪（輪轂電機(jī)系統(tǒng)）、分布式航空電推進(jìn)系統(tǒng)、水下電推進(jìn)系統(tǒng)、整合式動力單元（IPU系統(tǒng)）。業(yè)務(wù)涵蓋空中飛行器、地面車輛以及水面/水下航行器。公司擁有GJB9001C、國家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、江蘇省科技型中小企業(yè)、南京市瞪羚企業(yè)、江蘇省瞪羚企業(yè)、江蘇省專精特新中小企業(yè)、南京市特種裝備分布式動力系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心等多項(xiàng)資質(zhì)榮譽(yù)。

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